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국회가 중동 전쟁 여파에 따른 민생 지원 목적의 26조 2천억 원 규모 추가경정예산안을 통과시켰다. 고유가 피해지원금은 정부 원안이 유지됐고, 교통비 할인과 나프타 수급 지원 등 세부 항목도 일부 증액됐다.
에너지·물류·소비 관련 비용 압력이 커지는 국면에서 정부가 경기 방어와 체감 물가 완충을 우선한다는 신호다. 스타트업이나 제품 사업도 당분간 거시 변수보다 '정책 완충 장치가 어디까지 작동하는가'를 함께 봐야 한다.
한국은행이 기준금리를 연 2.50%로 다시 동결했다. 중동 변수로 물가·환율·성장 불확실성이 동시에 커진 상황에서, 당장 방향을 바꾸기보다 관망을 택한 셈이다.
자금조달 비용과 환율 변동성을 함께 봐야 하는 창업·투자 환경에서 '빠른 완화 전환' 기대를 낮춰야 한다는 메시지다. 특히 하반기 계획을 세울 때는 금리보다 환율·원자재 변수의 잔존 리스크를 더 크게 반영하는 편이 현실적이다.
잠재 세계모델(latent world model) 위에서 계층적 계획을 수행해 embodied control의 장기 의사결정을 개선하려는 논문이다. world model 기반 MPC의 일반화 장점은 유지하면서, 고수준 계획과 저수준 제어를 분리해 더 긴 horizon의 행동 계획을 안정적으로 다루려는 접근이다.
멀티모달 에이전트가 단순 질의응답을 넘어 실제 행동 계획으로 확장될수록 world model 기반 planning의 중요성이 커진다. 로보틱스뿐 아니라 simulation-heavy agent 설계에도 연결되는 흐름이라, 에이전트 연구를 보는 관점에서 체크해둘 만하다.